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SW/Autosar

Adaptive Autosar Operating System (운영 체제) 안녕하세요. 글쓴이입니다. 이번 포스팅에서는 Adaptive Autosar의 운영체제에 대해 알아보도록 하겠습니다. 개요 운영 체제는 모든 프로그램에 대한 실행 자원 관리 역할을 수행합니다. Execution Management는 OS와 함께 플랫폼 초기화 및 응용프래그램 시작 및 종료 관리 역할을 수행합니다. Adaptive Platform은 새로운 운영체제를 정해놓지는 않습니다. 그보다는 Adaptive Application에서 사용하는 Context와 인터페이스를 정의합니다. OSI에서는 Adaptive Application ARA의 일부인 응용 프로그램 인터페이스가 정의되어 있습니다. 운영체제 자체에서는 프로그램 시작을 위해 Execution Management에 필요한 다른 인터페이스를 제공 가..
Adaptive Autosar Architecture( 구조) ARA Adaptive Applications (AA)은 ARA, AUTOSAR 런타임을 기반으로 작동합니다. ARA는 Foundation 또는 Services에 속하는 Functional Clusters가 제공하는 응용 프로그램 인터페이스로 구성합니다. Foundation은 AP 및 Service의 기본 기능을 서비스합니다. 모든 Adaptive Applications은 다른 Adaptive Applications에 서비스를 제공할 수 있습니다. Functional Clusters의 인터페이스는 Foundation과 Services의 인터페이스 중 하나입니다. 지정된 C++ 인터페이스와 AP가 향후 지원할 다른 언어 바인딩을 제공하고 있습니다. ARA 라이브러리를 포함하여 ARA 인터페이스 아래에는 A..
Adaptive Autosar 특징 지능형 ECU와 기술 드라이버의 환경은 많은 컴퓨티 성능을 필요로 합니다. 그리고 이러한 기술 동향은 이 필요에 맞는 기준을 제공합니다. 전력 및 비용 효율성은 중요한 부분이지만 안전 영역의 HPC는 다양한 난제에 부딪힙니다. 이것을 해결하기 위해서는 ECU가 활용하지 못하는 기술을 채택해야합니다. 또 혁신적인 기술을 최대한 활용할 수 있어야 합니다. C ++ 객체 언어를 활용하여 프로그래밍을 할 수 있습니다. 성능이 중요한 복잡한 응용 프로그램에도 새로운 응용 소프트웨어를 개발하고 알고리즘을 개발하기 위해서 C++이 채택되었습니다. 새로운 알고리즘의 신속한 적용과 응용 프로그램의 생산성 향상에 큰 도움이 될 것입니다. SOA 애플리케이션을 지원하기 위해서는 배포 및 자원 할당에서 유연성과 확장성을 허용..
Adaptive Autosar 소개, 배경, 기술 Adaptive Autosar 소개 안녕하세요. 글쓴이 입니다. 이번 포스팅을 통해 Autosar Adaptive Platform (AP) 디자인에 대해 말씀드리고자 합니다. 제가 이렇게 포스팅을 하는 이유는 AP 디자인의 모든 것들을 말씀드리려고 하는 것은 아닙니다. AP에 대한 핵심 개념들을 설명드리고자합니다. 앞으로 자동차 SW 플랫폼에서 AP는 큰 각광을 받을 것이기 때문에 미리 관련 개념들을 여러분들과 함께 익히고자 하는 것이 목적입니다. 우선 AP의 탄생 배경에 대해 공부를 하도록 하겠습니다. 그 후에는 논리적인 측면도 살펴보겠습니다. 또 AP 기능들의 방법들과 사양과 Functional Clusters들에 대해 알아보겠습니다. 차분히 정리해 나가면 다른 페이지에서도 천천히 다루어 보겠습니다...