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1990년대 초반
- 음성 인식 및 문서 판독을 위한 시간 지연 신경망 (Waibel, 1989; LeCun, 1998)
1990년대 후반
- 광학 문자 인식 및 필기 인식 (Microsoft, 2003)
2000년대 초반
- 이미지에서 물체와 영역의 감지, 세분화 및 인식 (렌, 2015, 레드먼, 2016)
- 교통 표지 인식, 생물학적 이미지의 세분화 (Ciresan, 2012; Ning, 2005)
- 자연 언어 이해, 음성 인식 (Collobert, 2011; 2013 년 Sainath)
2012년 (혁명적인 시점)
- 딥 러닝 CNN을 이용한 ImageNet 분류 (힌튼, 2012)
- GPU, ReLU, 드롭 아웃 등의 사용
최근
- 하드웨어, 소프트웨어 및 알고리즘 병렬화 진행으로 교육 시간이 단축 된 대규모 네트워크 (여러 계층)
- CNN과 RNN을 결합한 이미지 캡션 (Vinyals, 2014)
- 구글, 엔비디아, 페이스 북, 마이크로 소프트, IBM, 야후, 트위터, 어도비 등 주요 기업과 CNN 기반 비전 시스템의 성능 향상
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