
LMDrive로 엿보는 자율주행의 새로운 이야기들어가며자율주행 기술의 발전 속도는 점점 빨라지고 있음LMDrive는 CVPR 2024에서 소개된 주목할 만한 연구임본 글은 딥러닝 논문 읽기 모임 발표를 바탕으로 내용을 정리함요즘 진짜 자율주행 기술, 하루가 다르게 바뀌는 거 아시죠? 저는 처음엔 그냥 '기계가 운전하는구나~' 했는데, 이번에 CVPR 2024에 나온 LMDrive를 보고는 생각이 좀 바뀌었어요. 조금 더 사람 냄새 나는 자율주행 이야기를 들려드릴게요. 핵심 질문: 언어 모델로 운전이 가능할까?LMDrive는 자연어만으로 자율주행 시스템을 구성할 수 있는지를 탐구함기존 시스템은 고정된 입력 포맷에 의존해 유연성이 부족함LLM을 활용해 차량이 직접 행동하도록 연결하는 방식을 제안함자, 한 ..