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SW/Autosar

Adaptive Autosar Network Management ( 네트워크 관리 ) 개요AUTOSAR Adaptive Network Management은 decentralized direct network management 전략을 기반으로합니다. 즉, 모든 네트워크 노드가 통신 시스템 내에서 수신 및 또는 전송되는 Network Management 패킷에만 의존하여 자급 자족합니다.AUTOSAR Adaptive Network Management 알고리즘은 주기적인 Network Management 패킷을 기반으로하며 멀티 캐스트를 통해 클러스터의 모든 노드에서 수신합니다. Network Management 패킷 수신은 송신 노드가 Network Management-클러스터를 깨우기를 원합니다. 어떤 노드라도 슬립 모드로 전환할 준비가되면 Network Management 패킷 전송을 ..
Adaptive Autosar Time Synchronization (시간 동기화) 개요서로 다른 응용 프로그램, ECU 간의 Time Synchronization는 분산 시스템에서 서로 다른 이벤트의 상관 관계가 필요할 때 중요한 이벤트입니다. 이러한 이벤트를 제 시간에 추적하거나 정확한 시점에 트리거 해야 합니다. Time Synchronization 이러한 이유로 Time Synchronization API가 애플리케이션에 제공되어집니다. 다른 Entities / ECU와 동기화 된 시간 정보를 검색 할 수 있습니다. Time Synchronization 기능은 시스템에있는 다양한 "시간 기반 자원"의 수단으로 제공됩니다. 디자인Adaptive Platform의 경우 필요한 모든 Time Synchronization 요구 사항을 충족하기 위해 다음 세 가지 기술이 고려되었습니다....
Adaptive Autosar Persistency (지속성) 개요 Persistency은 Adapitve 시스템의 비 휘발성 메모리에 정보를 저장하기 위해 Adaptive Platform의 응용 프로그램 및 기타 Functional Cluster에 메커니즘을 제공합니다. 부팅 및 점화 사이클 동안 데이터를 사용할 수 있습니다. Persistency은 비 휘발성 메모리에 액세스하기위한 표준 인터페이스를 제공합니다. Persistency API는 저장소 위치 식별자를 응용 프로그램의 매개 변수로 사용하여 여러 저장소 위치를 처리합니다. 사용 가능한 저장 위치는 두 가지 범주로 나뉩니다. . Key-Value Storage . File-Proxy Storage 모든 응용 프로그램은 이러한 저장소 유형의 여러 조합을 사용할 수 있습니다. Persistency을 사용하여 ..
Adaptive Autosar Diagnostics ( 진단 ) 개요 Diagnostics 관리는 주로 ISO 14229-1 (UDS) 및 ISO 13400-2 (DoIP)를 기반으로하는 ISO 14229-5 (UDSonIP)를 구현합니다. Diagnostics 관리는 ara::com을 사용하여 서비스 계층에서 Adaptive Platform의 Functional Cluster를 나타냅니다. 언어 독립적이며 다른 언어 바인딩을 사용하여 Adaptive 응용 프로그램을 제공합니다. 이 구성은 Classic Platform의 Autosar Diagnostics 추출 템플릿 (DEXT)를 기반으로 합니다. DEXT는 정착하기 시작했습니다. 이미 여러 OEM 및 공급 업체에서 사용되고 있습니다. 지원되는 전송 계층은 DolP입니다. 미래의 Adaptive Platforms은..
Adaptive Autosar RESTful Communication (Restful 통신) 개요통신 스택인 ara::com, ara::rest는 모두 Adaptive Application 프로그램 간에 통신 경로를 설정할 수 있습니다. Ara::rest는 RESTful API와 특정 API를 빌드하는 프레임워크입니다. 직접 RESTful 서비스를 구성하기 위해 특정 API를 정의하지 않습니다. 이 프레임워크는 모듈화되어 있습니다. 개발자는 RESTful 메시지 트랜잭션과 관련된 여러 계층에 직접 액세스 할 수 있습니다. ara:com의 초점은 기존의 함수 호출 인터페이스를 제공하고 이 시점을 넘어서 트랜잭션의 모든 세부 사항을 숨겨야 합니다. 다른 중요한 차이점은 ara:rest가 비 autosar와 상호 운용성을 보장해야 하는 것입니다. 예를들어, ara::rest 서비스는 모바일 HTTP ..
Adaptive Autosar Communication Management (통신 관리) 개요Communication Management는 분산 실시간 임베디드 환경 속에서 애플리케이션 간의 모든 통신을 수행합니다. 통신 파트너를 찾아 연결하는 실제 매커니즘을 추상화하여 응용 프로그램 소프트웨어 구현자가 응용 프로그램의 특정 목적에 집중할 수 있도록 합니다. Service Oriented Communication (서비스 지향 통신)서비스의 개념은 기본 운영 소프트웨어가 제공하는 기능 이상으로 응용 프로그램에 제공되는 기능을 뜻합니다. Communication Management SW는 머신 간 통신을 위해 이러한 서비스를 제공하거나 메커니즘을 제공합니다. 서비스는 다음으로 구성됩니다. . Events . Methods . Fields 통신 파트너 간의 통신 경로는 설계시, 시동시, 실행시에..
Adaptive Autosar State Management (상태 관리) State Management는 현재 컴퓨터 상태 및 Functional Group State 집합을 정의하고 Execution Management에서 요청한 State 전환을 시작하는 Functional Cluster입니다. Execution Management는 State 전환을 수행하고 현재 State에 따라 실제 실행중인 프로세스들을 제어합니다. State 변경 요청은 다음에 의해 논의 됩니다. :. 오류 복구를 트리거하고 대체 기능을 활성화하기위한 플랫폼 상태 관리. 시스템을 진단 상태로 전환하는 진단 프로그램. 업데이트 및 구성 관리를 사용하여 소프트웨어 또는 구성을 업데이트 할 수있는 상태로 시스템을 전환. 필요한 기능과 네트워크 상태를 조정하는 네트워크 관리. 다른 기계 또는 다른 ECU에..
Adaptive Autosar Execution Management (실행 관리) 개요 Execution Management는 플랫폼 초기화, 응용 프로그램 시작 및 종료를 포함한 시스템 실행 관리를 담당합니다. Execution Management는 운영체제와 함께 작동합니다. 또 응용 프로그램의 런타임 스케줄링을 수행합니다. System Startup (시스템 시작)머신이 시작되면 운영체제가 가장 먼저 초기화 됩니다. Execution Management는 OS의 초기 프로세스 중 하나로 시작됩니다. 그 다음 Execution Management가 Adaptive Platform Foundation의 다른 Functional Cluster와 플랫폼 레벨 어플리케이션을 시작시킵니다. Adaptive Platform Foundation이 실행되면 Execution Management는..