쵸코쿠키의 연습장

프로그래밍 이전에도 언급했던 것처럼, 센서들과 액추에이터들은 사물인터넷에서 많이 사용된다. 센서들은 물리적인 특성들을 측정하고 네트워크를 통해 이 정보를 전달한다. 센서들은 어떤 정보를 수집해야하는지 또는 어떤 컨트롤러와 통신해야하는지를 어떻게 알까? 액추에이터들은 전달받은 신호를 기반으로 특정 행동을 수행한다. 액추에이터들은 어떤 행동을 수행해야하는지 또는 특정 행동에 요구되는 신호가 어떤 것인지를 어떻게 알까? 센서들은 어떤 데이터를 수집하고 그 데이터를 어디에 보내야하는지를 지시받아야한다. 컨트롤러는 데이터를 받고, 이를 처리한 뒤 다른 장치로 중계해야하는지를 결정하기 위해 명령어들의 집합과 함께 프로그래밍 되어야한다. 예를 들면, 자동차에 설치된 컴퓨터와 같은 사물인터넷 단말장치는 도로 상황에 따..

사물인터넷에서의 단말 이전에 언급했던 것처럼, 단말장치들은 인터넷에 연결하고 네트워크를 통해 데이터를 전송한 다. 휴대폰, 노트북, 컴퓨터, 프린터, IP 전화기(IP Phone)들은 인터넷 프로토콜(IP)을 사용하는 단말장치의 예이다. 오늘날 데이터를 수집하고 전송하는 새로운 종류의 단말장치들이 등장하였다. 하지만 새로운 단말장치들은 IEEE 802.15와 근거리 무선통신(NFC)과 같이 다른 종류의 프로토콜을 사용한다. 그림에 보이는 공기압식 밸브(Pneumatic Valve)처럼 IP 기반이 아닌 단말장치들은 사물인터넷의 중한 원동력이다. 센서들(Sensors) 사물인터넷에 존재하는 또 다른 장치들의 하나인 센서들은 반드시 데이터 네트워크에 연결되어야 한다. 하나의 센서는 특정 물리적인 성질을 측정..

가능성들을 상상하라사물인터넷(Internet of Things)은 네트워크에 연결되지 않은 사물들을 연결하는 것이다. 역사적으로 존재하지 않았던 이는 인터넷을 통해 사물들이 네트워크에 연결할 수 있도록 한다. 2020년에는 500억 개의 장치들이 인터넷에 연결됨에 따라, 지구는 마치 스스로 “성장하는 하나의 신경 시스템”이 될 것이고, 증가하는 데이터의 양을 인지하고 상황에 맞게 대응하는 능력을 가질 것이다. 만물인터넷(Internet of Everything)은 어디서나 이러한 연결된 사물들과 사물들에 의해 제공된 데이터 그리고 사람들이 더 나은 결정과 기회를 가능토록 하는 새로운 프로세스들을 통합함으로써 사람들의 삶의 질을 증진시킬 수 있다. 2011년에 제작된 이 동영상에서는 여전히 연결되지 않은 ..

주요개념으로써 프로세스 프로세스는 IoE로 연결된 세계에서 사물, 데이터, 사람이라는 주요 개념에서 가치를 이끌어내는 중요한 역할을 하고 있다. 인터넷은 기업이 생산라인을 관리하는 방법과 소비자가 상품을 구입하는 방법을 혁신적으로 발달시켰다. 곧 이전에는 절대 볼 수 없었던 것들을 프로세스를 통해 볼 수 있게 될 것이다. 이것은 사람들에게 빠르고 간단하게 상호작용을 할 수 있는 기회를 제공해줄 것이다. 올바른 프로세스를 사용하여 연결한다면 의미 있고 가치를 더할 수 있다. 그럴 수 있는 이유는 올바른 정보가 올바른 사람에게 적절한 시간에 적절한 방법으로 전달되기 때문이다. 만물인터넷 프로세스는 사람, 사물, 데이터들 사이의 상호 작용을 용이하게 해준다. 오늘날 IoE는 그림에 나온 것과 같이 기계끼리의 ..

사람은 반드시 연결되어야한다 데이터는 독자적으로 어떠한 목적도 제공하지 않는다. 아무도 접근할 수 없는 방대한 양의 데이터는 아무것도 제공할 수 없다. 데이터를 정리하고 이를 사용가능한 정보로 변환하는 것은 사람들이 더 나은 의사 결정을 내릴 수 있게 해주고 적절한 조취를 취할 수 있도록 해준다. 이것은 IoE를 사용할 수 있는 경제 속에서 경제적인 가치를 창출한다. 이것이 사람이 4가지 주요개념 중 하나인 이유이다. 사람은 모든 경제 체제에서 중심인물이다. 사람들은 그들의 필요를 만족하여 삶의 질을 증진시키기 위해 공급자와 소비자로써 서로 상호작용을 한다. 사람과 사람의 연결(P2P: people-to-people)과 기계와 사람의 연결(M2P: machine-to-people)과 기계와 기계의 연결(..

안녕하세요. 글쓴이입니다. 전장 SW 관련 공부를 하게 되면서 SOME/IP와 DDS에 대한 개념에 대해 많이 들어보게 되었습니다. SOME/IP는 제어 메시지에 사용할 수 있는 자동차 미들웨어 솔루션입니다. DDS는 또한 통신을 위한 자동차 미들웨어입니다. 이 둘의 차이점은 무엇이고 왜 그리고 언제 그 중 하나를 선택해야 하는 지에 대해 알아보겠습니다. SOME/IP 및 DDS는 모두 publish/subscribe 패턴과 서비스 request/reply 패턴(RPC)을 사용하여 분산 애플리케이션을 통신할 수 있도록 합니다. 하지만 중요한 차이점도 있습니다. SOME/IP는 자동차 산업을 위해 특별히 설계되었습니다. SOME/IP는 AUTOAR의 일련화 프로토콜, Service Discovery및 클래..

4개의 주요개념 4가지 주요개념 사물을 연결하는 것은 새로운 개념이 아니다. 물건들을 연결하는 의미의 사물인터넷(IoT: Internet of Things)이라는 말은 이미 1990년대부터 널리 사용되고 있었다. 사물인터넷은 인터넷을 통해 물리적인 객체와 연결할 수 있는 것을 말한다. 사물인터넷으로 연결된 많은 객체들이 컴퓨팅 장치(Computing device)이다. 그렇다면 컴퓨팅장치란 무엇일까? 데스크탑 컴퓨터나 노트북과 같이 컴퓨팅 장치라고 쉽게 생각할 수 있는 것들도 있지만, 컴퓨팅 장치인 것과 컴퓨팅 장치가 아닌 것을 구분하기 모호한 것들이 많이 있다. 예를 들어 자동차, 손목시계, TV와 같은 것들은 컴퓨팅 장치라고 말할 수 있는가? 첫 번째 컴퓨터(컴퓨팅 장치)는 방 하나의 크기를 가진 거..

네트워크는 토대이다. ５００억 개의 사물들이 수조개의 기가바이트 단위의 데이터를 제공한다. 그러한 데이터들이 어떻게 우리가 의사결정을 더 잘 할 수 있게 하고， 어떻게 우리의 삶과 우리의 비즈니스를 개선시키기 위해 상호작용할까？ 이러한 연결들이 가능하도록 하는 것은 우리가 매일 사용하고 있는 네트워크이다. 이러한 네트워크는 인터넷의 토대를 제공하며 궁극적으로는 만물인터넷（IoE)를 제공한다. 네트워크는 계속해서 진화하고 있다.우리가 의사소통을 하기 위한 방법은 계속해서 진화하고 있다. 과거의 우리는 얼굴을 마주보고서 의사소통을 했지만， 기술의 발전이 우리의 의사소통의 범위를 매우 광활하게 확장시켰다. 동굴 벽화에서부터 인쇄매체로， 라디오로， 텔레비전으로， 텔레프레즌스로， 각각의 새로운 발전은 우리가 다른..

변화하는 행동사람， 비즈니스， 그리고 정부는 끊임없이 변화에 적응해야한다. ２０１２년에 인터넷에 연결된 장비들의 숫자는 전 인류의 수를 넘어섰다. 이렇게 기술의 이용이 증가함에 따라서 현재， 사람들은 전보다 더 많은 정보와， 아이디어 와 의견들은 교환하고 있다. 인터넷은 우리가 의사소통하고， 협력하고， 배우는 방식을 바꿔놓았다. 인터넷은 다른 사람들과， 그리고 우리가 사용하는 물건들과 관계를 맺는 방식 또한 바꿔놓고 있다. 사람들은 과거와는 다르게 현재의 뉴스，행사， 광고， 그리고 상품들에 대해 반응할 수 있는 능력을 갖게 되었다. 정보를 모으고 이러한 정보들을 디지털 처리능력을 이용하여 처리하는 것은 클릭한번 혹은 스크린을 터치하는 것 만으로도 가능해졌다. 적응하거나， 경쟁력을 잃거나 조직들은 기술 트..

전 인류에게 인터넷은 우리가 전혀 상상하지 못한 방향으로 발전하고 있다. 처음에 그 발전은 느리게 일어 났다. 하지만 오늘날 혁신과 통신은 놀랄만한 속도로 일어나고 있다. 미국 국방부 고등 연구 기획청에 따르면 1969년에는 고작 몇몇 개의 사이트를 연결하던，보잘 것 없던 시작에 비해 오늘날 2020년에는 500억 개의 사물들이 인터넷에 의해 연결될 것으로 예측되고 있다. 인터넷은 웹서핑， 소셜미디어 그리고 스마트 기기들을 전 세계적으로 연결하고 있다. 처음에 우리는 네트워크를 가지게 되었다. 우리가 이 기술을 처음 발견했을 때로 돌아가 보자. 리는 사람들을 함께 하도록 하는 새로운 방법, 즉 새로운 통신 기술을 만들었다. 우리는 당시 이 기술이 만들어 낼 ‘미래’를 살짝 엿보았을 뿐이었다. 하지만 그 ..

SOME/IP 간략 소개SOME/IP는 "Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP"의 약자입니다. 이 미들웨어는 일반적인 자동차 사용 사례와 최소 유선 형식 수준의 AUTOSAR와 호환되도록 설계되었습니다. http://some-ip.com/에서 공개적으로 액세스할 수 있는 사양이 제공됩니다. 이번 포스팅에서는 SOME/IP 사양의 기본 구조와 오픈 소스 구현 및 오픈 소스 구현에 대한 간략한 개요를 제공하고자 합니다. 먼저 SOME/IP 사양의 세 가지 주요 부분부터 살펴보겠습니다. On-wire formatProtocolService Discovery SOME/IP On-wire format원칙적으로 SOME/IP 통신은 IP를 통해 devices 또는 subs..